Грузовик двигался вдоль линии разметки, не меняя направление движения, на асфальте нет разметки для легковушки, соответственно можно считать, что правая полоса в том месте имела ширину достаточную для движения двух транспортных средств в два ряда, НО эта полоса начала сужаться (временное расширение закончилось), соответственно сужение произошло со стороны легкового автомобиля и он должен был уступить дорогу, на легковушке не уступил, значит нарушил пдд (помеха справа в данной ситуации не действует).
Это касаемо пдд, а виновными у нас может сделать только суд.)))